تبلیغات
علمها - روش ساخت یک ربات ساده واکر

علمها - روش ساخت یک ربات ساده واکر

برق - الکترونیک - فناوری

برق - الکترونیک - فناوری

علمها - روش ساخت یک ربات ساده واکر برق - الکترونیک - فناوری
ربات و هوش مصنوعی- ساخت یک ربات ساده
علمها: برق الکترونیک فناوری-پروژه و مدار الکترونیک ساخت لامپ ال ای دی 220 ولت

ساخت یک ربات متحرک بسیار ساده و سریع

مراحل ساخت ربات به صورت مصور (Walker)

ساخت ربات ها بسیار لذت بخش و در بسیاری از مواقع به علم و دانش مختلف دارد ، اما برای شروع همیشه نبابد با ایده های سخت شروع کرد ، باید دانست رمز موفقیت در این کار آن است که شروع کنیم و در قدم های بعدی ربات های پیشرفته و کامل تری را بسازیم . در پروژه امروز با ساخت یک ربات متحرک آشنا می شوید که حرکت می کند و تجهیزات مورد نیاز آن نه چندان گران و نه کار با آن دشوار می باشد.

مطالعه و ساخت این ربات را به علاقه مندان برق الکرونیک و فناوری توصیه می کنیم ...

این یک ربات چهار پا است که بسیار ساده و می توان آن را در مدت کوتاهی سر هم کرد و ساخت . لوازم مورد نیاز آن به راحتی و قابل دست رسی است و هزینه زیادی ندارد.



علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 1- ربات ساده واکر شکل نهایی

اساس کار :
در این ربات به جای استفاده از برنامه و کنترل موتورها بر تکنیک مکانیکی قرار گرفته است .
برای راه رفتن باید موتور شما در هر گام چپ گرد و یا راست گرد شود . برای این کار یا از AVR  و برنامه و ... استفاده می شود . اما در ربات ما ، از استپ موتور استفاده شده که در هر حرکت چند درجه ای می چرخد و یک گام به جلو بر می دارد .
اکنون باید برای گام بعدی موتور ها بر عکس حرکت کنند ، در این زمان با گام اول و چرخش شکاف روی CD باعث تغییر وضعیت سوئیچ شده است ، در نتیجه در حرکت بعدی ولتاژ مثبت و منفی موتورها برعکس شده و حرکت و یا گام بعدی به درستی برداشته شده و باعث حرکت ربات واکر می شود.


اگر قصد داشتید این طرح را پرینت و به عنوان الگو استفاده نمایید ، می بایست طول بزرگ تصویر را 25 سانتی متر تعیین کنید.

نقشه محل اتصال و برش سی دی ربات واکر-علمها ، برق الکترونیک فناوری

نقشه 1- طرح اتصال و برش CD ربات ساده واکر لوازم مورد نیاز
لوازم مورد نیاز :
  • استپ موتور دو عدد(استپ موتور ها در هر بار به صورت زاویه ای چند درجه حرکت می کنند)
تذکر : (مانند تصویر شاید در بازار ما نباشد ولی مثلاٌ نوع مقابل به قیمت حدود 5000 تومان قابل تهیه می باشد)
  • گوشی مستعمل تلفن
  • جا باتری شش ولتی با 4 عدد باتری
  • سوئیچ دو حالته این سوئیچ باید دارای سه حالت باشد ( قطع = حالت وسط و 2 حالت دیگر در چپ و راست)
  • سی دی مستعمل 2 عدد
  • پیچ و مهره و بسط برای اتصالات
  • پیچ و مهره بلند برای پایه های ربات
  • قطعه پلاستیکی پوشش پایه پیچ ها
  • بست زیپی



علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 2- ربات ساده واکر لوازم مورد نیاز



مراحل ساخت ربات :
  • گوشی تلفن را جهت نصب استپ موتور ها آماده می کنیم ( سوراخ کردن لازم و یا استفاده از چسب حرارتی)



علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 3- ربات ساده واکر سوراخ کاری (آماده کردن محل نصب موتور ها)



  • موتور ها را درون گوشی جاسازی کرده و سیم ها را با عبور از داخل گوشی در یک سمت قرار می دهیم

علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر4- ربات ساده واکر قرار دادن و اتصال استپ موتورها




  • موتور دوم را نیز قرار داده و در جای خود محکم می کنیم

علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 5- ربات ساده واکر خارج کردن سیم ها و آماده سازی جهت اتصال سوئیچ


  • جای باتری و سوئیچ را در محل مناسب مطابق شکل نصب می کنیم

علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر6- ربات ساده واکر نصب جای باتری و سوئیچ


  • اتصالات سوئیچ را به دقت لحیم کرده و متصل می نماییم .
تذکر : باید توجه داشت سوئیج ما حداقل دو حالته می باشد . برای اتصال کافیست سیم های + و - باتری را به ترمینال اصلی سوئیچ وصل کنیم .
حال یک سیم قرمز و یک سیم سیاه هر موتور را به هم تابانده و به خروجی یک سمت کلید نصب می کنیم ، همین کار را برای سیم قرمز و مشکی دیگر انجام می دهیم .

برای سمت دیگر به طور ضربدی ترمینال حالت دوم سوئیچ را به حالت اول وصل می کنیم . ( با کمی دقت متوجه می شوید که در حالت یک + به سیم a وصل شده و در حالت دوم کلید برعکس می شود)


علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 7- ربات ساده واکر لحیم کاری و اتصالات سوئیچ




علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 8- ربات ساده واکر سربندی سوئیچ (در شکل پایه های وسط ورودی اصلی ، سمت پایین حالت یک سوئیچ که سیم های موتور زوجی متصل شده و ترمینال های بالایی حالت دو کلید که به صورت ضربدی به حالت یک متصل شده است)


  • در مرحله آخر سی دی ها را به طور مناسب آماده می کنیم ( یعنی ایجاد برش برای محل سوئیچ و ایجاد سوراخ جهت نصب موتور و پایه ها)
  • جای سوئیچ در روی سی دی بسیار مهم است چون اساس حرکت ربات بر آن قرار دارد.
  • با دقت سی دی ها را به موتورها متصل کرده و پایه های آن را می بندیم.

علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 9- ربات ساده واکر نصب سی دی و پایه ها


علمها علم فناوری آموزش، ساخت یک ربات ساده متحرک robot walker
تصویر 10- ربات کامل شده


ربات ما آماده است کافی است باتری های را نصب و کلید را بزنید با چپ و راست شدن موتور ها ربات ما راه می رود.



http://www.elmha.com
منبع:http://www.instructables.com

ترجمه و شرح کامل : علمها



طبقه بندی: رباتیک و هوش مصنوعی،  پروژه های الکترونیک، 
برچسب ها: روش ساخت ربات متحرک، چگونه کی ربات ساده بسازیم، روبات متحرک واکر، ربات Walker، Simpel Robot Walker، روش مصور ساخت ربات، ربات با استپ موتور،  
دنبالک ها: ربات امدادگر همراه با فیلم و نحوه ساخت،  

تاریخ : 1393/10/10 | 10:01 ب.ظ | نویسنده : م باقری | نظرات
.: Weblog Themes By Slide Skin:.